機器人移動方案
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產品與價值
AI智能自駕核心技術，以及自主研發的IC
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演算法與電控技術
SLAM， 路徑規劃和移動控制技術等
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環境感知適配技術
LiDAR, ToF, 深度攝影機整合和超音波應用技術
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IC設計技術
IC自行研發
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平台優化整合技術
FreeRTOS, Linux, ROS
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多感測器交互技術
聲控，避障，資訊匯流，視覺判斷分析和智能自主學習
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移動方案研發技術
引領AIoT移動方案趨勢
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場景應用
商務清潔機器人
陪伴型機器人
護理型機器人
保安型機器人
商務服務型機器人
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掃地機器人
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空氣清淨型機器人
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清消型機器人
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教育型機器人
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保全巡邏機器人
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護理型機器人
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醫療應用機器人
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服務型機器人
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導覽型機器人
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餐車機器人
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酒店搬運型機器人
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物流專用機器人
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連接界面
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揚洋自行研發之機器人API協議
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傳送指令 建圖
導航
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指令回傳和分析
完成建圖和導航
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狀況回報
指令完成度，避障， 障礙區逃離， 智能矯正
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感知，建圖和智慧導航
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每個機器人的外觀設計均属於各自的製造商，本頁面僅用於表達多場景應用的概念。
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高度軟硬體整合能力
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晶片
R102
R103
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專為消費與家用型機器人所開發的IC。MIPS 74K， 並集合sensor fusion, Sip DDR, LQFP128
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專為商務與服務型機器人所開發的IC。ARMv7, 多核心， Neon, FBGA527
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軟體
RTMap
RTNavi
RTSense
RTMotion
RTNeuron
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SLAM (Mapping / Localization), Spatial Information
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Navigation Planning, Object Avoidance, Breakout, Trajectory Inference
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Environment Awareness, Recognition, Command Reception
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Motion Control, Driving Mechanism
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Highly Efficient Throughput Software Interface For Scenario Customization
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硬體
Main Board PCBA Reference Schematic
Dock PCBA Reference Schematic
Sensor Calibration
Factory Fixture
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Facilitate Design And Layout On Product-specific PCBA
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Charging Related Circuit As Well As Alignment Mechanism Design For Returning To Dock
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Tools For Defect Sensor Screening And Calibration For Offsets
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Jig And SW Utilities To Probe Errors During Manufacture Stage
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綁定關鍵組件
LiDAR
2D ToF
Depth Camera
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Jig And SW Utilities To Probe Errors During Manufacture Stage
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Economic Solution To Detect Obstacles For Avoidance
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Acquisition Of Obstacles’ Shape And Range Information For Navigation Purpose
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